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[求助] 机械手换刀速度不一样,怎么实现的呢 [复制链接]

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    发表于 2011-6-8 02:12:23 |显示全部楼层
     
     
    我公司有一台加工中心是发那科OI-B的,换刀使用机械手,当两把刀较小时换刀速度较快,当比较大时速度较慢,机械手伺服电机用的是BI放大器控制,用PMC的哪条功能指令来实现呀

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    请不要让下载遮住了您的眼睛

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    发表于 2011-6-8 02:12:27 |显示全部楼层
     
     
    设置了大径刀或重刀吧

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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2011-6-8 02:12:33 |显示全部楼层
     
     
    没有人会吗

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    发表于 2011-11-13 13:24:55 |显示全部楼层
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    发表于 2011-11-13 13:25:11 |显示全部楼层
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    发表于 2011-12-21 08:05:24 |显示全部楼层
    看PMC的

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